Robotics Engineering

Αυτή η εφαρμογή Robotics Engineering παρέχει την τεχνογνωσία σχετικά με τα θεμέλια της ρομποτικής: μοντελοποίηση, σχεδιασμός και έλεγχος και πολλά άλλα

►Η εφαρμογή οδηγεί τον χρήστη σε μια διαδικασία σχεδιασμού βήμα προς βήμα σε αυτόν τον ταχέως εξελισσόμενο τομέα ειδικότητας σχεδιασμού ρομπότ. Αυτή η εφαρμογή παρέχει στον επαγγελματία μηχανικό και σπουδαστή σημαντικές και λεπτομερείς μεθόδους και παραδείγματα για το πώς να σχεδιάζουν τα μηχανικά μέρη των ρομπότ και αυτοματοποιημένα συστήματα. Η εφαρμογή robotics δίνει έμφαση στις ηλεκτρικές πτυχές και τις πτυχές ελέγχου του σχεδιασμού χωρίς καμία πρακτική κάλυψη σχετικά με τον τρόπο σχεδίασης και κατασκευής των εξαρτημάτων, του μηχανήματος ή του συστήματος.✫

►Από τα τεχνικά θεμέλια έως τις κοινωνικές και ηθικές επιπτώσεις της ρομποτικής, η εφαρμογή παρέχει μια ολοκληρωμένη συλλογή των επιτευγμάτων στον τομέα και αποτελεί προϋπόθεση για περαιτέρω προόδους προς νέες προκλήσεις στη ρομποτική.✫

►Αυτός ο πλήρης οδηγός ακολουθεί μια εισαγωγική προσέγγιση στη ρομποτική, καθοδηγώντας τον χρήστη μέσω των βασικών ηλεκτρονικών, μηχανικών και προγραμματιστικών δεξιοτήτων που είναι απαραίτητες για την κατασκευή του δικού του ρομπότ. Αυτή η εφαρμογή εστιάζει σε γεωμετρικά μοντέλα μηχανισμών ρομπότ. Πίνακας περιστροφής και προσανατολισμού και τεταρτοταγή. Η θέση και η μετατόπιση ενός αντικειμένου αντιμετωπίζονται μαθηματικά με ομογενείς πίνακες μετασχηματισμού.✫

►Η εφαρμογή είναι ένας πραγματικός περίπατος στις βασικές αρχές της κινηματικής ρομπότ, της δυναμικής και του ελέγχου του επιπέδου των αρθρώσεων, στη συνέχεια μοντέλων καμερών, επεξεργασίας εικόνας, εξαγωγής χαρακτηριστικών και επιπολικής γεωμετρίας και τα φέρνουν όλα μαζί σε ένα οπτικό σερβο σύστημα.✫

❰ Χρήσιμο για - Ερευνητές και μεταπτυχιακούς φοιτητές στη ρομποτική και στα αυτοματοποιημένα συστήματα, στην ηλεκτρική και μηχανολογία, στα διεθνή οικονομικά, στην τεχνητή νοημοσύνη και στην αντίληψη των μηχανών.

Ανθρωποειδή, Διαστημική Ρομποτική, Βιομηχανικός Αυτοματισμός ❱

☆ Τέλος, η Εφαρμογή συζητά τις συνεισφορές και τους περιορισμούς που έχουν προκύψει από διαφορετικές μεθοδολογίες έρευνας, πιθανές εκπαιδευτικές εφαρμογές και έννοιες της αλληλεπίδρασης ανθρώπου-ρομπότ για την ανάπτυξη των παραπάνω παραδειγμάτων.☆

【 Τα θέματα που καλύπτονται παρατίθενται παρακάτω】

⇢ Ρομποτική: Εισαγωγή

⇢ Ρομποτική: Πεδίο εφαρμογής και περιορισμοί των ρομπότ

⇢ Ταξινόμηση Ρομποτικών Συστημάτων

⇢ Τρέχουσες χρήσεις των ρομπότ

⇢ Εξαρτήματα ρομπότ

⇢ Τι είναι τα βιομηχανικά ρομπότ;

⇢ Οφέλη των ρομπότ

⇢ Θέση και Προσανατολισμός των Αντικειμένων στον Ρομποτικό Αυτοματισμό

⇢ Η κινηματική των χειριστών – εμπρός και αντίστροφη

⇢ Kinematics of Manipulators: Velocity Analysis

⇢ Πώς λειτουργεί το σύστημα αναγνώρισης φωνής ενός ρομπότ;

⇢ Αισθητήρες φωτός σε ρομπότ

⇢ Σύστημα Vision σε Ρομπότ

⇢ Ρομπότ στη Μηχανική και στη Μεταποίηση

⇢ Ρομποτική: Κατασκευή Ρομπότ

⇢ Ρομποτική: Δομή Βιομηχανικών Ρομπότ ή Χειριστές: Τύποι Σωμάτων Βάσης – Ι

⇢ Ρομποτική: Δομή Βιομηχανικών Ρομπότ ή Χειριστών: Τύποι Σωμάτων Βάσης – II

⇢ Manipulation Robotic System: Manual Type Robots

⇢ Τα απαιτούμενα χαρακτηριστικά ενός πολύμετρου για ρομπότ

⇢ Μέτρηση Αντίστασης Αντιστάσεων

⇢ Τα προαιρετικά χαρακτηριστικά των πολύμετρων για κατασκευή ρομπότ

⇢ Μεταβλητές αντιστάσεις: Αναγνώριση ποτενσιόμετρων

⇢ Το τσιπ σύγκρισης τάσης LM393

⇢ Πώς να δοκιμάσετε τους λαμπτήρες LED

⇢ Βασικά χαρακτηριστικά LED

⇢ Αρθρωτά ρομπότ – SCARA και PUMA

⇢ Βασικά σώματα ρομπότ: Αρθρωτή βάση ρομπότ

⇢ Βασικά Σώματα Ρομπότ: Ρομπότ Σφαιρικής Βάσης - Έλεγχος και Εφαρμογή

⇢ Ρομποτικό σύστημα χειρισμού: Ρομπότ τηλεχειρισμού ή τηλεχειρισμού

⇢ Ρομπότ σφαιρικής βάσης: Κατασκευή και χώρος εργασίας

⇢ Σώματα βάσης ρομπότ: Κυλινδρικό ρομπότ βάσης

⇢ Εισαγωγή στην Τεχνολογία Ρομποτικής

⇢ Πλεονεκτήματα της Ρομποτικής στη Μηχανική

⇢ Ιατρική Ρομποτική

⇢ Αντιμετώπιση παροπλισμένων βιομηχανικών ρομπότ

⇢ Μέθοδοι συντονισμού βρόχου PID για Ρομποτική

⇢ Honda Asimo - Πόσο καιρό μέχρι τα ρομπότ στο σπίτι;

⇢ Οι εγκέφαλοι και το σώμα ενός ρομπότ

⇢ Το Μέλλον της Ρομποτικής

⇢ Ρομποτικά Συστήματα χειρισμού: Αυτόματο ρομπότ τύπου

⇢ Συνιστώμενες πρόσθετες λειτουργίες για πολύμετρα σε κτίρια ρομπότ

⇢ Αναγνώριση και αγορά αντιστάσεων

⇢ Απλοποιημένες έννοιες του συστήματος ελέγχου αυτομάθησης

⇢ Αυτοματισμός

⇢ Τύποι ρομπότ

⇢ Απαραίτητες σπουδές στη ρομποτική

⇢ Technologies Of A Robot